AGV自動充電裝置的主要特點(diǎn)和充電方式指南

更新時(shí)間：2022-07-28 瀏覽次數(shù)：2542

　　AGV自動充電裝置的主要特點(diǎn)：

　　精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)，不打滑，運(yùn)行輕巧自如；

　　原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引卻可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行；

　　磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)，穩(wěn)定，和“脫軌”劃清界限；

　　嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單才能真正穩(wěn)定；

　　對外有多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi；

　　原地回轉(zhuǎn)技術(shù)，轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行，不需要兜圈子。

AGV自動充電裝置

　　AGV自動充電裝置的充電方式指南：

　　1、自動換電池

　　需具備一用一備，無需人工更換，變成自動更換的方式，通過自動推拉裝置，將需更換電池的AGV駛?cè)胙b置，裝置把車內(nèi)的空電池推出，把裝的推入。

　　2、在線自動充電

　　部分AGV廠家采用這種方式，AGV在運(yùn)行的線路上，工作8分鐘，用1分半鐘在線路上的一個(gè)點(diǎn)上充電，如此形成一個(gè)高頻率的循環(huán)充電。在AGV行走的環(huán)路上，AGV根據(jù)每次環(huán)路或特定工作時(shí)間后，直接在環(huán)路設(shè)定的某個(gè)點(diǎn)快速充電，比如設(shè)定工作15分鐘，便可快速充電2分鐘，充放比是1：8；以此來滿足AGV不間斷工作的需要，適合三班倒的工作需要；通常是地面設(shè)置電極，AGV小車通過接觸裝置下探后，接通充電電極，給電。

　　3、在充電站自動充電

　　對于工作在一個(gè)班次的，通常AGV工作8-10小時(shí)后，到充電站充電，4-6小時(shí)后充滿。然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待，電量通常可工作10-12小時(shí)；

　　4、人工換電池

　　對于兩到三班連續(xù)工作的需求，AGV工作一班后，到充電站由人工協(xié)助更換電池。這個(gè)過程大約3分鐘，可接著去工作。這種方式需一用一備，一臺AGV兩組電池；這種方式配備了專門的電池更換小車，方便人工更換。

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