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伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式都有什么
更新時(shí)間：2021-12-29 瀏覽次數(shù)：1120
伸縮式AGV智能充電站采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕、體積小、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、自動(dòng)化程度高，提供自動(dòng)伸縮功能。
伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式：
手動(dòng)充電：
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專(zhuān)人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合，如白天上班8小時(shí)使用AGV，下班休息時(shí)讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。
自動(dòng)充電：
自動(dòng)充電分為自動(dòng)在線(xiàn)充電與自動(dòng)離線(xiàn)充電兩種方式，自動(dòng)在線(xiàn)充電即AGV小車(chē)在日常任務(wù)實(shí)施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏，使用時(shí)間間隔，根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶(hù)挑選這類(lèi)電池充電方法。要指出的是，在線(xiàn)極速充電目前有兩種，一類(lèi)是側(cè)邊電池充電，另一類(lèi)是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優(yōu)勢(shì)是不容易影響附近裝配工人，缺點(diǎn)則要挖管溝、排線(xiàn)，重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反，它具有協(xié)調(diào)能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)離線(xiàn)充電則是在AGV小車(chē)日常任務(wù)完成后，或是要相隔一段時(shí)間才有新日常任務(wù)時(shí)，待機(jī)之時(shí)會(huì)全自動(dòng)挑選充電直到充滿(mǎn);在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下，這類(lèi)方法使用的尤其多。
無(wú)線(xiàn)充電：
值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來(lái)越高，越來(lái)越多無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個(gè)品類(lèi)的AGV中。AGV無(wú)線(xiàn)充電較大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)裸露電極，充電更安全，無(wú)需精確對(duì)準(zhǔn)，充電成功率更高。這類(lèi)充電方式常用于滿(mǎn)足更多柔性化場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人上。
換電池充電：
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專(zhuān)人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。
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